用于传送胶片卷的方法和装置以及胶片卷供给架

摘要

在光屏蔽壳体(24)中装有胶片卷(F)的胶片卷供给架(10)与胶片制造装置(12)结合之后,挡板(44,86)被打开,胶片卷保持轴(96)和胶片卷装载轴(216)相互连接。胶片卷传送装置(14)中的电机(206)被通电以将一个胶片卷(F)传送到胶片卷传送装置(14)中。随后,轮盘(146)被转动以将传送的胶片卷(F)供给到胶片制造装置(12)中指定的区域。

说明书

技术领域

本发明涉及用于传送多个胶片卷的方法和装置、以及胶片卷供给架。

背景技术

为了生产感光材料的摄影胶片，需要多个过程，包括制造宽的延伸薄片状胶片的过程、将薄片状胶片卷绕成胶片卷的过程、以及将胶片卷切成条带并将条带装在壳体中的过程，从而生产所需的胶片。这些过程通常在不同的生产线上进行，在这些过程之间需要以光屏蔽的方式加入中间产品。

例如，日本专利公开文件No.53-51371公开了一种用于将胶片卷供给到胶片制造装置的现有装置。根据该公开装置，多个胶片卷被保持在胶片卷保持轴上，并由驱动装置一次一个地推向胶片制造装置。由于胶片卷是由感光材料制成的，它们是在暗室中传送到胶片卷保持轴或从胶片卷保持轴传送走。

例如，日本专利公开文件No.7-34759公开了一种用于以光屏蔽方式支持胶片制造装置的机构。所公开的机构与一个光屏蔽门相关，光屏蔽门适用于通过其供应胶片卷的供应开口。所公开的机构包括绕着门周边边缘布置的曲折结构，用于防止外部光通过供应开口进入胶片制造装置。

发明内容

本发明的总的目的是要提供一种方法和装置，用于自动和可靠地传送胶片卷，而没有人的干预。

本发明的主要目的是要提供一种用于传送胶片卷的方法和装置，同时在传送胶片卷时防止胶片卷歪斜。

本发明的另一总的目的是提供一种胶片卷供给架，它结构简单而且不需要特殊的驱动机构。

本发明的另一主要目的是提供一种胶片卷供给架，它能够通过来自胶片卷将被传送到的装置的驱动而供给胶片卷。

本发明的还一主要目的是提供一种胶片卷供给架，它能够通过来自胶片卷将被传送到的装置的驱动有选择地将胶片卷保持在一个固定状态和从固定状态释放出来。

本发明的再一主要目的是提供一种胶片卷供给架，它能够在明亮室中很容易地传送感光材料胶片卷。

通过以下结合附图的详细描述，本发明以上和其它目的、特征以及优点将变得更加明显，其中，本发明的优选实施例是通过示例的方式给出。

附图说明

图1是根据本发明的胶片卷供给架和胶片卷传送装置的立体图；

图2是胶片卷供给架的侧视图；

图3是与胶片卷传送装置结合的胶片卷供给架的侧面剖视图；

图4是与胶片卷传送装置结合的胶片卷供给架的俯视剖视图；

图5是部分地以横截面表示的胶片卷供给架中的胶片卷支撑机构的侧视图；

图6是部分地切去的胶片卷供给架的胶片卷支撑机构中的胶片卷保持轴的立体图；

图7是胶片卷供给架的胶片卷支撑机构中的胶片卷保持轴的横截面图；

图8是胶片卷供给架的胶片卷支撑机构中的胶片卷保持轴的横截面图；

图9是胶片卷传送装置的立体图；

图10是部分地以横截面表示的胶片卷传送装置的侧视图；

图11是胶片卷传送装置中的十字联轴节机构被啮合前部分切去的立体图；

图12是胶片卷传送装置中的十字联轴节机构被啮合后部分切去的立体图；

图13是十字联轴节机构的末端的主视图；

图14是相互面对的胶片卷支撑机构和胶片卷传送装置的侧视图；

图15是相互啮合的胶片卷支撑机构和胶片卷传送装置的侧视图；

图16是胶片卷支撑机构和胶片卷传送装置的侧视图，显示了胶片卷传送装置中的一个支承板正移向胶片卷支撑机构；

图17是相互啮合的胶片卷支撑机构和胶片卷传送装置的侧视图，显示了胶片卷被传送到胶片卷传送装置的方式；

图18是相互脱开的胶片卷支撑机构和胶片卷传送装置的侧视图，其中，胶片卷被装载在胶片卷传送装置上；

图19是一个横截面图，显示了胶片卷供给架中的胶片卷支撑机构和胶片卷传送装置中的十字联轴节相互啮合的方式；以及

图20是一个横截面图，显示了胶片卷被传送到胶片卷传送装置中的胶片卷装载轴的方式。

具体实施方式

图1显示了用于供给由感光材料制成的胶片卷F的胶片卷供给架10和设置在布置于暗室中的胶片制造装置12中的胶片卷传送装置14，胶片卷传送装置14用于将胶片卷F从胶片卷供给架10传送到胶片制造装置12中。

在胶片卷供给架10和胶片卷传送装置14之间设置有位于地板上的引导件16，用于将胶片卷供给架10引导至胶片制造装置12上的预定位置。引导件16具有形成在其上的凹槽18，凹槽18向着胶片制造装置12延伸。凹槽18在引导件16的一端是开口的，它具有一对用于引入胶片卷供给架10的锥形表面20a、20b。用于将胶片卷供给架10固定到引导件16上的固定条22可线性移动地靠近引导件16的另一端设置在凹槽18中。

胶片卷供给架10具有一个箱形光屏蔽壳体24，壳体24的底板上具有用于移动胶片卷供给架10的轮子26a至26d。操作员可以握着壳体24后板上的把手28并在轮子26a至26d在地板上滚动时移动胶片卷供给架10。如图2所示，用于将胶片卷供给架10引导至引导件16的导辊30居中地设置在壳体24的底板上。用于啮合引导件16的固定条22的杆32从导辊30和壳体24的前板之间的壳体24的底板向下伸出。

如图2至4所示，胶片卷供给架10的前板具有一个形成在其上的卸载开口34，用于从胶片卷供给架10卸载胶片卷F。卸载开口34具有由梯状部36所环绕的内端部，梯状部36上安装有具有光屏蔽和缓冲性能的弹性件38。梯状部36由向着胶片制造装置12突出的突出部40环绕。卸载开口34具有面向胶片制造装置12并由另一弹性件42环绕的外端部，弹性件42具有光屏蔽和缓冲性能。

光屏蔽挡板44设置在卸载开口34上。挡板44具有位于其上端部的把手46、分别位于其上端部相对侧且都具有光屏蔽和缓冲性能的一对弹性件50a、50b(参看图3)、以及与相应弹性件50a、50b结合的一对突出部48a、48b。限定卸载开口34的上边缘在其上支撑着一对弹性件52a、52b和一对突出部54a、54b，它们分别设置在弹性件50a、50b和突出部48a、48b下面。挡板44在其下端具有一对突出部56a、56b，弹性件58设置在突出部56a、56b之间。如图3所示，突出部60与弹性件58竖直对齐地设置在限定卸载开口34的下边缘上。如图4所示，挡板44在一侧具有一对突出部62a、62b，在另一侧具有突出部62c、62d，滚轮66、68设置在突出部62a、62b和突出部62c、62d之间。滚轮66、68分别与突出导向部70、72啮合，突出导向部70、72设置在限定卸载开口34的侧边缘上。

如图3和4所示，胶片制造装置12具有相互间隔开的外周边壁80和内周边壁82，用于与挡板44共同起作用。当胶片卷供给架10和胶片制造装置12相互结合时，壳体24和外内周边壁80、82共同构成光屏蔽曲折结构。

正对着胶片卷供给架10的胶片制造装置12具有形成在内周边壁82上的装载开口74，用于将胶片卷F装载到胶片制造装置12中。装载开口74由具有光屏蔽和缓冲性能的弹性件76所环绕。弹性件76安装在外周边壁80上并且水平地与胶片卷供给架10的突出部40对齐。突出部78(参看图2)也邻近弹性件76安装在外周边壁80上并且与胶片卷供给架10的弹性件38对齐。挡板开关件84设置在形成于外周边壁80和内周边壁82之间且位于装载开口74之上的间隙中。当胶片卷供给架10和胶片制造装置12相互结合时，挡板开关件84啮合挡板44上端部上的把手46以打开或关闭挡板44。如图4所示，可沿着与胶片卷供给架10的挡板44垂直的方向滑动的挡板86设置在胶片制造装置12的内周边壁82中。

以下将参照图5至8对胶片卷供给架10的内部结构细节进行描述。

胶片卷供给架10内部装有用于支撑多个胶片卷F的胶片卷支撑机构90。胶片卷支撑机构90包括安装在壳体24中的基座92上的竖直支柱94和水平胶片卷保持轴96，水平胶片卷保持轴96的一端固定到支柱94上。多个胶片卷F通过胶片卷F的芯部97绕着胶片卷保持轴96而保持。胶片卷保持轴96在其另一端具有锥形表面95，以使胶片卷F容易地安装在胶片卷保持轴96上并从胶片卷保持轴96上取下。

胶片卷保持轴96是中空圆柱形形状，并具有居中同轴地设置在其中的滚珠螺杆98。用作移动机构的滚珠螺杆98的一端通过轴承100可旋转地支撑在胶片卷保持轴96的一个端部上。螺母102拧在滚珠螺杆98上。胶片卷保持轴96具有沿着纵向形成在其上的凹槽104，螺母102可在并沿着凹槽104移动。移动件106绕着胶片卷保持轴96设置并与螺母102结合。当移动件106由螺母102沿着胶片卷保持轴96轴向移位时，芯部97也被沿着胶片卷保持轴96移位，将胶片卷F移向胶片制造装置12。

滚珠螺杆98的另一端由轴承110可转动地支撑在一个大体上是H形的支架108上，支架108固定地安装在胶片卷保持轴96远离支柱94的另一端部内(参看图6至8)。一个板形啮合件112安装到滚珠螺杆98的另一端上。

一个凸轮114设置在支架108的一侧，用作可沿着胶片卷保持轴96的内圆周面移动的转换机构。凸轮114是中空圆柱形形式，它具有用作靠近支架108的大直径表面116的内圆周面、用作靠近支柱94的小直径表面118的内圆周面、和在大直径表面116与小直径表面118之间延伸的凸轮面120。凸轮114和支架108通过弹簧122a、122b相互连接。

一个板部件126(移动装置)通过四个杆124a至124d连接到凸轮114靠近大直径表面116的端面上。板部件126大体上是H形形状，并设置在形成于胶片卷保持轴96另一端的开口99中。板部件126具有居中地形成在其上的开口128，用于将位于滚珠螺杆98另一端的啮合件112插入其中。

大体上是H形的支架108具有上凹部130a和下凹部130b(参看图6)，对应的锁紧臂132a、132b(锁紧装置)可枢转地支撑在其中，用于防止胶片卷F意外地从胶片卷保持轴96上脱落。能够沿着凸轮114内圆周面滚动的滚轮134a、134b设置在锁紧臂132a、132b的相应端部上。锁紧臂132a、132b的另一端具有指状部136a、136b(指状件)，用于啮合胶片卷F的芯部97。指状部136a、136b与大体上是H形的支架108的相应上凹部130a和下凹部130b对齐地设置，并且能够通过形成在胶片卷保持轴96另一端上的狭槽140a、140b向胶片卷保持轴96外部径向伸出。锁紧臂132a、132b在它们靠近指状部136a、136b的部分处通过弹簧142a、142b相互连接，弹簧142a、142b正常地是使指状部136a、136b偏斜以容纳在胶片卷保持轴96中。

以下将参照图1、9和10详细描述胶片卷传送装置14的结构细节。

如图1所示，胶片卷传送装置14支撑在设置于基座144上的轮盘146上。轮盘146能够在靠近胶片卷供给架10的位置与胶片制造装置12中的胶片卷传送机构(未示出)之间转动胶片卷传送装置14。轮盘146上设置有导轨148a、148b。胶片卷传送装置14安装在支撑基座150上，支撑基座150可移动地安装在导轨148a、148b上，胶片卷传送装置14可通过压力缸151沿着导轨148a、148b滑动。

竖直支撑板152、154设置在支撑基座150上，竖直支撑板152、154的上端部通过连接条153a、153b相互连接。可旋转轴156居中地设置在支撑板152上，其一端通过联接器158与第一压力缸160的活塞杆162连接，可旋转轴156通过联接器158被可旋转地支撑。第一压力缸160也连接到第二压力缸164的活塞杆166上，第二压力缸164通过托架168支撑在支撑板154上。

十字联轴节机构170设置在可旋转轴156的另一端上。如图11和12所示，十字联轴节机构170基本上包括固定到可旋转轴156的末端上的套节(hub)172、与套节172啮合的滑动元件174、和绕着滑动元件174设置的套筒176(推压部件)。

套节172具有大体上为T形横截面的啮合件178。滑动元件174具有大体上为T形横截面的凹槽180，啮合件178可滑动地装配在其中。滑动元件174还具有形成在其上的凹槽182，用于接受胶片卷供给架10的滚珠螺杆98末端上的啮合件112。套筒176是中空圆柱形并且通过轴承184可旋转地支撑在可旋转轴156上。

如图13所示，滑动元件174不是完全圆形的外轮廓，而是具有位于凹槽182相对两侧上的平表面186a、186b，用于增大机械强度。滑动元件174具有一对位于凹槽182开口端的锥形表面188a、188b，用于使啮合件112更容易地插入凹槽182中。

第一套筒192安装在可旋转轴156的外圆周面上，一个轴衬190位于它们之间。第二套筒194安装在第一套筒192的外圆周面上，一个支持件198安装在第二套筒194上，轴衬196位于它们之间。保持件198固定地安装在支撑板152，保持着第二套筒194，以相对于支撑板152旋转。

第三套筒199安装在靠近第一压力缸160的第一套筒192端部的外圆周面上。第一压力缸160支撑在其上的壳体202通过轴承200安装在第三套筒199上。齿轮204安装在第三套筒199上并且与齿轮210啮合，齿轮210安装在通过托架205固定到支撑基座150上的电机206(旋转装置)的驱动轴208上。电机206的旋转通过齿轮210、204传递到第一套筒192。

内齿轮212固定到靠近十字联轴节机构170的第一套筒192端部上。齿轮212与位于可旋转轴156外圆周面上的齿条部分214啮合。第一套筒192的旋转通过齿条部分214传递到可旋转轴156。

圆柱形胶片卷装载轴216与靠近十字联轴节机构170的第一套筒192端部整体地形成。胶片卷装载轴216沿着圆周方向成120°角向间隔形成有三个凹部218a至218c。用于支撑住胶片卷F的指状件220a至220c分别设置在凹部218a至218c中。指状件220a至220c具有可枢转地支撑在胶片卷装载轴216上的相应端部和能够从凹部218a至218c径向向外伸出的另一端部。指状件220a至220c具有通过相应的连接件222a至222c与可旋转轴156连接的相应中间部分。

旋转环225通过轴承223安装在胶片卷装载轴216末端上。旋转环225用来承受胶片卷供给架10的胶片卷保持轴96的末端，并具有居中地形成在其上的开口227，十字联轴节机构170通过开口227轴向地伸出。

胶片卷装载轴216和旋转环225具有比胶片卷支撑机构90的胶片卷保持轴96的直径小的相应直径。

保持板224、226分别安装在保持件198和胶片卷装载轴216的外圆周面上。保持板224可沿着保持件198的外圆周面轴向位移，而保持板226固定到胶片卷装载轴216上。在保持板224、226之间设置有位于指状件220a至220c之间相应位置处于压缩状态的弹簧228a至228c。杆230a至230c(支撑件)分别插入弹簧228a至228c。杆230a至230c的一端固定到保持板224上，另一端向着胶片卷供给架10伸出穿过保持板226。用于在胶片卷F被传送时防止它们倒塌的支撑板232固定到杆230a至230c的另一伸出端部上。

三个压力缸234a至234c(支撑件位移装置)成120°角向间隔固定到支撑板152上，并具有穿过支撑板152向着保持板224伸出的相应活塞杆236a至236c。

胶片卷供给架10和胶片卷传送装置14是基本上如上所述地构成的。以下将描述胶片卷供给架10和胶片卷传送装置14的运行。

首先，准备好其上支撑有多个胶片卷F的胶片卷供给架10。如图7所示，最接近胶片卷保持轴96末端设置的胶片卷F通过从胶片卷保持轴96的凹槽140a、140b径向向外伸出的锁紧臂132a、132b的指状部136a、136b而防止被移走。

如图2所示，壳体24上的卸载开口34由挡板44关闭。具体地，在挡板44上端部的突出部48a、48b与壳体24的相应弹性件52a、52b啮合，而在挡板44下端部上的弹性件58与壳体24的突出部60啮合。如图4所示，挡板44的相对侧与壳体24的突出导向部70、72啮合。在挡板44如此被定位时，壳体24中的胶片卷F以光屏蔽方式被保持。

胶片卷供给架10随后被输送到胶片制造装置12的装载开口74。安装在胶片卷供给架10的底板上的杆32和导辊30插入引导件16的凹槽18中(参看图2)，此后，固定条22伸出而与杆32啮合以使胶片卷供给架10定位(参看图3)。此时，壳体24上的卸载开口34周围的弹性件42抵靠胶片制造装置12的外周边壁80，壳体24的突出部40啮合外周边壁80上的弹性件76。结果，在胶片卷供给架10和胶片制造装置12之间建立一个光屏蔽环境。

在胶片卷供给架10与胶片制造装置12结合时，胶片制造装置12的挡板开关件84啮合胶片卷供给架10的挡板44上端部上的把手46(参看图3)。随后，挡板开关件84被提升以打开挡板44。接着，胶片制造装置12的挡板86侧向移动，在胶片卷供给架10和胶片制造装置12之间形成连通，同时在它们之间保持光屏蔽环境。

以下将参照图14至18描述将胶片卷F从胶片卷供给架10传送到胶片制造装置12的过程。

首先，压力缸151被驱动以沿导轨148a、148b向着胶片卷支撑机构90移动胶片卷传送装置14(参看图14)。在胶片卷传送装置14已移动预定距离之后，第二压力缸164被驱动以向着胶片卷支撑机构90移动活塞杆166。此时，壳体202和齿轮204移向胶片卷支撑机构90，在可旋转轴156末端上的十字联轴节机构170也向着胶片卷支撑机构90移动(参看图10)。

当十字联轴节机构170移动预定距离之后，套筒176的末端抵靠设置在胶片卷保持轴96末端上的板部件126。一旦十字联轴节机构170进一步位移，套筒176沿着胶片卷保持轴96的内圆周面向着支柱94推压板部件126。此时，通过杆124a至124d与板部件126结合的凸轮114从图7所示位置向着支柱94移动。当凸轮114移动预定距离之后，位于锁紧臂132a、132b端部上的滚轮134a、134b从小直径表面118开始沿着凸轮面120在大直径表面116上移动(参看图8)。结果，锁紧臂132a、132b在弹簧142a、142b的张力作用下绕着相应轴133a、133b转动，使指状部136a、136b径向向内地缩进胶片卷保持轴96中。胶片卷F现在被从胶片卷保持轴96上松开(参看图15)。安装在胶片卷装载轴216上的旋转环225保持紧靠胶片卷保持轴96末端。

当板部件126移动预定距离时，滚珠螺杆98末端上的啮合件112通过位于板部件126中心的开口128向着十字联轴节机构170露出(参看图8)。十字联轴节机构170的滑动元件174与啮合件112啮合(参看图11)。此时，滑动元件174与啮合件112大体上不相互啮合。

胶片卷传送装置14的电机206被通电以使驱动轴208转动齿轮210。一旦齿轮210旋转，与其啮合的齿轮204也旋转。齿轮204的旋转通过第三套筒199、第二套筒194、第一套筒192和齿轮21传递到在其上带有齿条部分214的可旋转轴156。当可旋转轴156旋转时，十字联轴节机构170的套节172和滑动元件174被旋转。当滑动元件174旋转一定角度时，滑动元件174上的凹槽182与啮合件112对齐并将啮合件112接收到其中(参看图12)。一旦可旋转轴156旋转，胶片卷装载轴216也旋转。但是，由于胶片卷装载轴216末端上的旋转环225可旋转地保持紧靠胶片卷保持轴96末端，胶片卷保持轴96不会过度地磨损。

即使可旋转轴156的轴线与滚珠螺杆98的轴线相互不完全对齐，由于滑动元件174在由用于防止移除的套筒176限定的一活动范围内可相对套节172移动，啮合件112可靠地啮合在凹槽182中。

随着胶片卷传送装置14和胶片卷支撑机构90相互结合，胶片卷传送装置14的压力缸234a至234c被驱动以使它们的活塞杆236a至236c推压保持板224。当保持板224被推压时，杆230a至230c和支撑板232沿着胶片卷装载轴216的外圆周面向着胶片卷支撑机构90位移，靠近胶片卷F(参看图16和19)。

当可旋转轴156带着啮合在凹槽182中的啮合件112进行旋转时，啮合件112使滚珠螺杆98旋转。滚珠螺杆98的旋转导致拧在其后端部上的螺母102沿胶片卷保持轴96向着胶片卷传送装置14移动。移动件106推动最靠近支柱94的胶片卷F的芯部97，使胶片卷F向着胶片卷传送装置14位移。

此时，杆230a至230c的末端保持紧靠胶片卷保持轴96末端上的胶片卷F的芯部97，支撑板232紧邻胶片卷F，如图19所示。与由胶片卷支撑机构90移动的移动件106的运动同步，压力缸234a至234c收回杆230a至230c和支撑板232。结果，胶片卷F的芯部97由杆230a至230c的末端支撑并且向着胶片卷传送装置14移动，同时由支撑板232防止倒塌并且不会歪斜地装载在胶片卷装载轴216上(参看图17)。由于胶片卷装载轴216的直径比胶片卷保持轴96的直径小，即使胶片卷装载轴216与胶片卷保持轴96稍微轴向不对齐，胶片卷F也会可靠地从胶片卷保持轴96传送到胶片卷装载轴216上(参看图19)。

如果正被传送的胶片卷F没有倒塌的危险，随后由于通过支撑住其芯部97而足以充分地防止胶片卷F歪斜，支撑板232例如可以固定到保持板226上，只有杆230a至230c可以与芯部97紧靠以便同步位移。

在一个胶片卷F已被传送到胶片卷装载轴216上之后，驱动第一压力缸160。活塞杆162和联接器158向着胶片卷保持轴96移动可旋转轴156，导致连接件222a至222c使指状件220a至220c从相应凹部218a至218c向胶片卷装载轴216的径向外部移动。结果，胶片卷F通过芯部97被固定到胶片卷装载轴216上(参看图20)。

当一个胶片卷F被装载到胶片卷传送装置14时，第二压力缸164被驱动以缩回胶片卷装载轴216，使胶片卷传送装置14和胶片卷支撑机构90相互分开。随后，压力缸151被驱动以整体地使胶片卷传送装置14缩回(参看图18)。此后，轮盘146被转动以将胶片卷F供给到胶片制造装置12中的指定区域。

在胶片卷供给架10上，板部件126在弹簧122a、122b的张力作用下返回到胶片卷保持轴96末端，凸轮144返回到其初始位置。锁紧臂132a、132b被角向地移动，使指状部136a、136b通过相应狭槽140a、140b向着胶片卷保持轴96的径向外部移动。已经移动到胶片卷保持轴96末端的胶片卷F通过芯部97保持在位，防止从胶片卷保持轴96上不利的脱落。

在上述实施例中，滚珠螺杆98和螺母102被用作将胶片卷F从胶片卷支撑机构90移走的机构。但是，保持紧靠胶片卷F后端部的移动件106可以由胶片卷传送装置14中的一个机构直接移动，以将胶片卷F从胶片卷支撑机构90移走。

在将胶片卷F供给到胶片制造装置12中的指定区域之后，胶片卷传送装置14使胶片卷装载轴216与胶片卷支撑机构90的胶片卷保持轴96啮合，以传送下一个胶片卷F。

为了使胶片卷供给架10与胶片制造装置12分开，而胶片卷F保持在胶片卷保持轴96上，胶片卷装载轴216与胶片卷保持轴96啮合，此后，滚珠螺杆98通过十字联轴节机构170被旋转以缩回移动件106。此时，杆230a至230c被推向胶片卷支撑机构90，以使位于胶片卷保持轴96末端上的胶片卷F深深地移进胶片卷供给架10(参看图19)。随后，一旦指状部136a、136b从胶片卷保持轴96径向向外伸出以防止胶片卷F脱落，胶片卷装载轴216与胶片卷保持轴96间隔开。上述运行可用于将由胶片卷传送装置14保持的胶片卷F返回到胶片卷供给架10。

尽管以上详细显示和描述了本发明的优选实施例，应理解的是，在不脱离权利要求的范围情况下，不同的变化和修改也落入本发明范围之内。