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磁盘驱动器中自调谐模型基准控制器

摘要

通过产生和施加模型基准电流(380,392)至致动电机(124)使磁盘驱动器(100)的磁头(118)从可旋转磁盘(108)的记录表面的初始位置移动至目的位置的方法和装置。伺服电路(140)包括产生基线基准电流曲线(270)的电流曲线产生器(215)。增益计算器(217)计算与磁头初始速度相关的第一和第二增益因子。增益块(216)通过将第一增益因子施加在用来加速控制物体的标称电流曲线的第一系列电流值并将第二增益因子施加在用来减速控制物体的标称电流曲线的第二系列电流值来产生基准电流曲线,第一和第二增益因子的选择具有不同的大小以补偿控制物体初始非零速度。

著录项

  • 公开/公告号CN1347522A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2002-05-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西加特技术有限责任公司;

    申请/专利号CN00806517.9

  • 发明设计人 M·C·伯顿;

    申请日2000-04-19

  • 分类号G05B19/416;G05B19/19;G11B21/08;G11B5/55;

  • 代理机构上海专利商标事务所;

  • 代理人李湘

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2023-12-17 14:15:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-06-10

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G11B5/55 授权公告日:20040407 终止日期:20140419 申请日:20000419

    专利权的终止

  • 2007-01-10

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 变更前: 变更后: 申请日:20000419

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2004-04-07

    授权

    授权

  • 2002-06-19

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2002-05-01

    公开

    公开

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