用于铁路货物运载工具的坡度速度控制器及方法

摘要

一种用于铁路货物运载工具的坡度速度控制系统和方法,包括一个接收来自诸如火车头中的动态和独立制动器、及每一节车厢中的制动器的输入的微处理器。微处理器可以存储所需的火车速度和实际的火车速度、以及用于将原始数据转换成导出制动汽缸压力用于实现火车速度控制函数的常量和公式。坡度速度控制系统还包括与连接的火车车厢上的制动汽缸控制设备进行通信以增加或减小制动汽缸压力来控制火车的速度。如果实际速度与目标速度相差不止一个预定值,则计算目标加速度并导出制动汽缸压力调节量实现目标加速度,以使火车的实际速度在一个合理短暂的时间周期内达到目标速度。在火车下坡过程中重复该顺序,根据需要自动调节火车制动结果,以保证目标速度在一个紧凑的范围之内。