一种仿人智能调节器

摘要

P、I、D调节器是在工业的生产过程中一直广泛的应用的一种调节器,本发明的技术方案是在PID运算回路中,建立比例、积分数学模型,在线动态数学模型和仿人智能程序(模块)。新的仿人智能调节器提高常规PID调节器的控制品质,使之具备很强的鲁棒性能并适应生产过程中出现的变化。该调节器具有快速的响应性和良好的系统稳定性,动态调节的效果好;具有在线辨识的功能和良好的动态辨识功能,并具有仿人智能的非线性积分特性。