具有稳健磁道跟踪伺服控制器的磁盘驱动器

摘要

磁盘驱动器(110)中的伺服系统在磁道跟踪操作期间提供稳健的伺服控制。磁盘驱动器(110)包括可旋转的磁盘(112),其盘面(180,182)具有布置在磁道中的信息。磁盘驱动器(110)还包括换能器(144),用于访问盘面(180,182)上的信号。致动器臂(126)可操作地与换能器(144)耦连。致动器(173)可操作地与致动器臂(126)耦连,以便使换能器(144)相对磁盘驱动器(180,182)移动,从而在磁道跟踪期间对一条磁道进行跟踪。基于模型的伺服控制器(190)可操作地与致动器(173)耦连,以便控制致动器(173)的移动。基于模型的伺服控制器(190)在所需频率范围内提供稳健的磁道跟踪控制。