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基于PLC和伺服控制器随动跟踪量化计算方法

         

摘要

本文以PLC控制伺服驱动器为例,在编织机械的水平运转—垂直提升的随动控制模型中,将垂直提升的速度及位置进行量化折算.这种通用的程序算法设计,对类似的多点采样、线性换算的伺服控制设计,具有实际的借鉴意义.

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