自动操作的挖土机和包括该挖土机的石头压碎系统

摘要

一种自动操作挖土机,它包括一机械铲和一使机械铲再现从挖掘到倾倒的一系列示教操作,其特征在于,自动操作挖土机设置有一定位确定装置511,用于确定机械铲是否已到达与为所述机械铲的各个示教位置分别设定的各定位精确度相对应的那一个所预定的示教位置范围之内,当机械铲被确定已到达预定示教位置范围之内时,自动操作控制器输出下一个示教位置作为目标位置。