无输出机构式摆线针轮减速器

摘要

本发明是一种摆线针轮减速器,其基本结构由二片摆线轮,一个针轮及一根输入轴构成,输入轴与输出轴不同心,它与目前的摆线针轮减速器不同点在于:没有输出机构,转臂轴承可选用大型号,具有零件少,加工精度低,卧式可上下水平分箱等优点。