辅助运动物体朝向一也运动的目标导航的方法

摘要

本发明涉及辅助导航或辅助引航,目的是将一运动物体导向一事先不知道其精确位置的目标,尤其是运动目标。本发明提出运动物体和目标采用基于卫星定位的接收器,但不是将由目标所计算的位置发送给运动物体,而仅是将目标与卫星之间的伪距离和伪速度测量结果连同所采用卫星的标识发送给运动物体(通过无线电)。采用运动物体接收器来执行伪距离、伪速度和测量时刻的周期性的测量,即被搜寻器使用又被目标使用的p颗卫星在搜寻器被确定,对于p颗卫星中的每一颗,对由搜寻器所确定的伪距离和伪速度以及由目标接收的上述值进行相减,从这些减法结果直接计算关于依赖于该目标的一观测点与该搜寻器之间的一陆地参考标记的相对位置和速度向量。其应用是飞机或直升机在舰船、空中、海上的降落或空中会合,载运装置自动导航到信标等。