检测带传动装置中带张力的设备和方法

摘要

一种检测带传动装置中带张力的设备和方法,包括检测代表带张力产生的压力的信号的杠杆测力器;将杠杆测力器移至压紧皮带的位置的提升传动装置;移动杠杆测力器以压紧皮带的压紧传动装置;测量压紧传动装置移动杠杆测力器的距离的测量装置;输送带传动装置的传输装置;将带传动装置固定在工作位置的固定支承装置;以及控制提升传动装置、压紧传动装置和固定支承装置,并且确定和显示带张力是否在合适的数值范围的控制和显示装置。

说明书

本发明涉及一种检测用于洗衣机或类似产品的带传动装置中带张力的设备和方法，特别是涉及到一种自动检测装配线上带传动装置的初始带张力的设备和方法。

通常，带传动装置采用皮带与皮带轮之间的摩擦力来传输动力。摩擦力由带传动装置中带的张力产生。当皮带的长度略小于理论的几何长度时产生了初始的带张力。带张力需控制在适当的数值。也就是说，如果初始带张力太小，则在皮带和皮带轮之间产生滑动，并且动力不能在二者之间有效地传输。另一方面，如果带张力太大，则在驱动电机上施加了多余的负荷。因而，带传动装置中的带张力一般控制在一预定数值，该数值的确定考虑了安装带传动装置的产品所需的载荷与力矩。

图1示意性地展示了洗衣机中传统的带传动装置。参考图1，在带传动装置中，电机2和减速轮3分别安装在机座1上，并间隔设置。皮带轮4和5分别安装在电机2和减速轮3的转轴，皮带6绕在皮带轮4和5上。通过移动电机2来调节电机2和减速轮3间的距离以控制带传动装置的初始带张力。带传动装置倒置安装在洗衣机桶的底面上，在洗衣机装配前调整好初始带张力。

为了检测带张力，如图1箭头所示，皮带6在两侧受到压力，用刻度尺测量受压位置的位移。

然而，在检测带传动装置的初始带张力的传统方法中，检测结果决定于受压位置，皮带的方向以及检测工人的熟练程度，这些因素都影响检测的可靠性。因此，有时在产品完全装配好以后要重新调整带传动装置的带张力。

另一方面，最好能使产品装配线自动化以提高生产率。特别是在洗衣机生产中，带传动机座装配线和用于将机座安装到洗衣机转桶上的洗衣转桶装配线是在一条直线上的，因而应该在装配线上检验带张力。

但是如上所述，由于人工的特点，传统的带张力检测方法已成为装配线自动化的障碍，降低了产品的生产率。

因而，本发明的目的在于提供一种自动检测在装配线上传输的带传动装置的带张力的设备，用于实现安装该皮带传动装置产品的完全自动化生产。

本发明的另一目的在于提供一种能准确地检测带传动装置中带张力的方法，其通过机械调节以确保检测的可靠性。

为了实现本发明的第一个目的，提供了一种检测带传动装置中带张力的设备，包括：

一杠杆测力器，用于检测表示驱动力的信号，此压力由带传动装置的带张力产生；

一提升传动装置，用于将杠杆测力器移至其压紧皮带的位置；

一压紧传动装置，用于移动杠杆测力器以压紧皮带；

测量装置，用于测量压紧传动装置移动杠杆测力器的距离；

传输装置，用于输送带传动装置；

一固定支承装置，用于将带传动装置固定在工作位置；以及

一控制和显示装置，用于控制提升传动装置、压紧传动装置及固定支承装置的执行机构的操作，并且确定和显示带张力是否在合适的数值范围内。

为了实现本发明的第二目的，提供了一种用于检测带传动中带张力的方法，其步骤包括：

(i)将杠杆测力器移至压紧皮带的位置，该杠杆测力器用于检测表示压力的信号，此压力由带传动装置的带张力产生；

(ii)移动杠杆测力器，并由杠杆测力器压紧皮带；

(iii)测量作用在杠杆测力器上的压力和压紧传动装置移动杠杆测力器的距离；

(iv)通过测量的压力和距离确定带张力是否在合适数值范围内。

参考附图，通过详细地描述本发明的优选实施例，本发明的上述目的和其它优点将清楚地获知，其中：

图1为用于洗衣机的带传动装置平面图，说明了传统的带张力检测方法；

图2为根据本发明的优选实施例的检测带传动装置中带张力的设备的局部切开透视图；

图3为根据本发明的优选实施例的带传动装置中带张力检测设备将杠杆测力器移至工作位置的正视图；

图4是根据本发明的优选实施例的带张力检测设备压紧杠杆测力的正视图；

图5是根据本发明的优选实施例的带张力检测设备的方框图。

下面将参考附图详细地说明根据本发明优选实施例的检测带传动装置中带张力的设备和方法。

如图2所示，根据本发明的带张力检测设备包括一检测压力信号的杠杆测力器10，压力由带传动装置40的皮带6的张力产生；一提升传动装置20，将杠杆测力器10移至其压紧皮带6的位置；一压紧传动装置30，用于移动杠杆测力器10以压紧皮带6；一传输装置50，用于输送带传动装置；一固定支承装置60，用于将带传动装置40固定在工作位置；一控制和显示装置70，用于控制提升传动装置20、压紧传动装置和固定支承装置60的执行机构的操作，并且确定和显示带张力是否在合适的数值范围内。

提升传动装置20包括一支架21；一提升件23，安装在支架21上形成的导轨22上，以上下移动；一气缸24，其将提升件23上下移动。提升传动装置20将压紧传动装置30向下移动，以将杠杆测力器移至工作位置。

压紧传动装置30包括一电机31；一丝杠32，其由电机转动；一滑块33，安装在丝杠32上，以使其在丝杠转动时作直线移动；一旋转环形编码板34，安装在丝杠32的一端，以与丝杠32一起转动；以及一传感器35。杠杆测力器10安装在滑块33上，以与滑块33一起移动，并且杠杆测力器10的移动方向垂直于带传动装置40的皮带6。

固定支承装置60包括一传感器61，在靠近工作位置处检测平台41，平台41上安装有带传动装置40；一气缸62，其根据传感器61的信号而操作；一固定支承板64，其具有一固定突起66，突起66插入平台上被气缸62的挡杆63挡止的孔42；以及一气缸65，其上下移动固定支承板64。也就是说，如果平台41被挡杆63挡止，当气缸65运作时，固定支承板64的固定突起66插入平台41上的孔42，并提升平台41一段距离，从而使平台41的位置固定。

下面将参考附图2到5详细地说明根据本发明的优选实施例检测带传动装置中带张力设备的操作与检测方法。

参见图2，平台10被挡杆63挡止在传输机50上，挡杆63由传感器61和固定支承板60上的气缸62控制。平台41由被气缸65提起一段距离的固定支承板60提升，在这种状态下，提升装置20中的气缸24运转(S1)。

随后，如图3所示，支承压紧传动装置的提升件23沿支板21的导轨22向下移动，并且杠杆测力器10的杆杆按钮11的一端向下移至工作位置，即皮带6所处的位置。在这种情况下，压紧皮带传动装置30的电机31驱动并移动杠杆测力器，以压紧皮带6(S2)。

当电机31转动丝杠32时，如图4所示，滑块33沿丝杠32的长度方向移向皮带6。随后，杠杆测力器10的杠杆按钮11移动并压紧皮带6，皮带6的反作用力产生的压力作用于杠杆测力器10的杠杆按钮11。本发明通过由杠杆测力器10传来的信号来确定压力，并测量杠杆测力器10的移动距离，即皮带6的位移，其正比于图4所示与丝杠32一起转动的旋转环形编码板34的转速。编码板34的转速由传感器35检测(S3)。

本发明确定测量的压力是否达到预定值(S4)，并且当压力达到预定值时停止电机31的运转(S5)，随后确定测量的距离(移动距离)是否在预定范围内(S6)。如果距离在预定范围内，本发明认为带张力是合适的，则结束检测，并回到初始状态(S7)。

如果确定测量的压力达到预定数值范围而距离不在预定数值范围内，本发明认为带张力不合适(S8)并结束检测。如果测量的压力没达到预定值，本发明确定由杠杆测力器检测的压力是否变化(S9)，并确定在未检测到压力变化时没有装配皮带6(S10)，结束检测。

如上所述，根据本发明，能自动地在装配线上检测安装在诸如洗衣机或类似产品的带传动装置的带张力，并且尤其能准确地确定带张力，从而防止因为不合适的带张力而使装配过程中断。因此，通过装配线的自动化提高了生产率，也由此提高了检测结果的可靠性。

另外，根据本发明，皮带自动受压，于是能准确地测量皮带的位移。

尽管已描述了本发明的优选实施例，应该明白本发明并不限于这些优选实施例，本领域的技术人员在不脱离所附权利要求书的精神和范围的前提下可以作出各种修改与变型。