半刚性的以翅板为基础的运输系统

摘要

一种运输系统包括车辆支承结构(21),在其上支承的车辆(22),附在车辆(22)上的伸长的半刚性翅板(44),及沿支承结构(21)定位的摩擦接合并驱动翅板(44)的多个驱动装置(45)。翅板(44)足够硬用于制动,加速,和转向而不产生横向压曲。优选地翅板(44)不是连续或环形构件,但在车辆(22)的前方和后方延伸几个车辆的长度。一种柔性牵引带(86)可选地与翅板(44)成串列联接,以便提供无端环形推进系统。在优选形式中,车辆用一对对准的承载轮(36,36a)悬挂。使用横向外伸滚动控制装置(40)控制车辆(22)绕承载轮(36,36a)的滚动。