对芯片安装系统中照相机位置的补偿方法和利用该补偿法安装芯片的方法

摘要

一种在PCB上精确地安装芯片的方法，无需使旋转式芯片安装系统中的照相机坐标系统与平台坐标系统一致。它包含以下步骤，利用夹具衔嘴，读取照相机坐标系统与平台坐标系统之间的位置和角度差，作为照相机坐标系统中的值，把这些值变换为平台坐标系统的坐标，在PCB上安装芯片时使用变换后的值作为补偿数据。