汽车总装线车体转挂自动化装置

摘要

一种汽车总装线车体转挂自动化装置，主要由机械本体，液压驱动系统，电控系统组成，其特征在于：该装置机械本体为直角坐标式，具有臂平移(X轴)，臂伸缩(Y轴)，臂升降(Z轴)托架起落(H轴)等4个自由度，各自由度均由液压驱动，由可编程控制器控制。本发明可实现车体的连续动态转挂功能，且转挂精度高，平稳可靠，占地面积小。