对维持一束管子的平板上的穿孔边缘进行去毛刺和倒角的方法和设备

摘要

至少一个刷子沿直线路径(5a，5b，5c)移动，该刷子可绕一根平行板(1)和平行于包含板(1)的通孔(2)的一行支承表面4的一个平面的轴线转动，该直线路径平行于板(1)的这行通孔(2)，支承表面(4)的平面。设备最好包括刷子单元，该刷子单元安装在机器人万向臂的端部上，该机器人可使刷子单元依次沿直线路径(5a，5b，5c)移动，该直线路径构成若干组，在每一组中的路径平行于同一方向。

说明书

本发明涉及一种对维持一束管子的平板上的穿孔边缘进行去毛刺和倒角的方法和设备。

在制造热交换器时，特别是在制造压水核电站的蒸气发生器时，需要一种大的有孔的板来固定和支承热交换器的管束。

压水核反应堆的蒸气发生器包括一个大体为圆筒形的大箱子，箱中配置了一束小直径的管子，管子的每一端部以密封的方式固定在管板上，这些管子垂直向蒸气发生器箱子的内部伸入很长一段，然后在管子的上部分被弯曲成一定的曲率。

初级水穿过管束的管子，次级水被引入到蒸气发生器的箱子中，由于引入的水与管子的外表面接触，因而被加热和蒸发，发生的蒸气由反应堆的次级管路回收利用。

管束中的管子的垂直部分一定要彼此相对固定就位，使得管子的横截面在垂直于交换器轴线的平面上形成规则的网络。

为了使管子固定就位，应用了沿热交换器的高度隔开一定间距的隔板。在这些隔板上打孔，形成一个安装管束管子的通孔网络，使得这些管子在热交换器的横截面上被配置成规则的网络。

为了使次级流体可以在垂直方向循环和避免在管子和隔板之间的接触区域沉积腐蚀性的物质，需要在隔板上形成形状多少有点复杂的通孔，以保证管子的几何定位、有效的机械维修和次级流体的循环，并防止该流体中可能有的杂质的聚集。每个隔板的通孔至少包括三个支承管束中相应管子的支承面，该支承面围绕通孔这样配置，使得管子在各个横方向被固定，而径向的周边的凹口则可围绕装在通孔中的管子流过冷却流体。

通孔例如可以包括三个支承面和三个径向延伸部，该延伸部位于沿啮合管子的通孔的轴线分开120°角的支承面之间。

这些通过称作有四小叶的通孔。

这些形状多少有点复杂的贯通隔板整个厚度的通孔用机械方法形成，例如用钻孔法、镗孔法，或许绞孔法来形成。绞孔方法是在板上钻孔使其形成原始通孔的网络之后再使用。

由机械加工形成的通孔在板的表面区域经常有由机械操作拉出的金属形成的尖锐角或毛刺，所以对隔板表面上的边些通孔的边缘必须去毛刺和/或倒角。

沿轴向被驱入通孔的管束的管子的表面状态的确具有很高的质量，在安装管束时一定不能受到任何损伤或擦伤。管子的表面上的擦伤可能形成一种隐患，在蒸气发生器运行时，这种隐患将引起管子的开裂和破裂。

因此，在插入管子安装管束之前，必须对隔板上通孔的边缘进行精加工操作，除去在这些通孔边缘上的毛刺，修整在该边缘上的尖角。

在用绞孔法形成通孔网络时，绞刀进入的隔板表面在通孔的边缘产生尖角，而在绞刀离开的隔板表面则在通孔的边缘产生毛刺。

在1980年1月4日由FRAMATOME公司提出的FR-A-2472961专利中，提出了一种对多孔板上的通孔进行去毛刺和倒角的设备，这种设备包括一个装在支架上的刷子，该支架可绕一根平行于板的对称轴线转动并可在垂直于板的方向上移动。该支架装在一个支承上，该支承可沿平行于板的第一方向运动，因而该支架可沿平行于板的第二方向运动。

这样，被驱使绕其轴转动的刷子可以清除或扫除板的整个表面。

用包含钢纤维毛或加有磨料的合成纤维毛的刷子对边缘进行去毛刺和/或倒角，当刷子沿平行于板表面的方向移动并使刷毛沿垂直于板的方向穿透一定程度时，纤维刷毛便与通孔边缘形成摩控接触。

然而在这种去毛刺或倒角操作之后对通孔边缘的考察表明，由刷子形成的倒角在板的整个通孔边缘上不具有规则的和恒定的形状。另外，刷子还容易推回板上通孔边缘上的金属或金属毛刺，所以板的通孔边缘上具有这样的部分，该部分凸出于板的通到通孔的平表面。

因此希望在穿过包含通孔轴线的一个平面的截面上，通孔边缘的倒角在板的平面和通孔的内表面之间具有连续的圆形状，没有凸出于板表面的部分或凸出于通孔内表面的部分。

当板上通孔的边缘没有正确地被倒角，或在支承管束管子的支承表面区域具有残存毛刺时，管束的管子在被插入到隔板的通孔时可能擦伤其表面而受到损害。

配置在隔板通孔圆周上的支承管束管子的支承表面具有大体平面形状。由于在隔板上按照规则的网络形式配置通孔，所以通孔形成直线行，排列为一行的通孔的轴线配置在一个垂直于隔板表面的一个平面上。

构成一行的通孔支承表面的中心配置在平面上，并在这些平面上排列成直线，这些平面平行于包含排成直线的通孔的轴线的平面。

按照具有三角形格子的网络配置的有三小叶形状的通孔的情况下，在通孔内的支承管子用的支承表面配置在三簇平面上，这三簇平面在隔板表面上的迹线相互成120°角。

在按方格的网络配置的有四叶形状的通孔的情况下，在通孔内部的用于支承管子的支承面配置在两簇平面上，两簇平面互成90°角，每组平面互相平行。

至今还没有一种这样的去毛刺和倒角的方法，用这种方法可以在整个通孔内的管子的支承表面上得到具有规则形状的倒角，没有伸出隔板表面金属部分。

因此本发明的目的是提供一种对通孔边缘进行去毛刺和倒角的方法，该通孔穿过用于维持按规则网络形式配置的管束管子的一个平板，每一个通孔至少包括三个用于支承管束管子的支承表面，板的通孔的所有支承表面被包含在若干平面中，这些平面垂直于板的表面并平行于通孔的轴线，在这些平面的每一个平面中，网络中的一直线行通孔的一组支承面以成直线的方式配置在直线方向，上述方法包括至少使一个绕平行于隔板的一根轴线旋转的刷子运动，使它至少清除隔板的一个表面，形成无毛刺的没有金属部分伸出隔板表面平面的具有规则形状倒角的通孔边缘。

为此，方法包括对顺序的直线行中的通孔边缘进行去毛刺和倒角，并且对每一直线行，使刷子沿一条平行于支承表面行所在的平面的直线路径运动，该刷子的转动轴平行于一个包含一行支承表面的平面。

下面参照附图说明一个本发明的作为非限定性例子的去毛刺和倒角设备的一个实施例，该实施例用于对压水反应堆蒸气发生器的隔板进行去毛刺和修平。

在附图中：

图1是具有三小叶形状通孔的第一实施例中一部分隔板的平面图;

图2是具有四小叶形状通孔的第二实施例中一部分隔板的平面图;

图3是执行本发明方法的去毛刺和倒角操作站总的平面图;

图4是示于图3的去毛刺和倒角操作站的示意正面图;

图5是用于定位隔板的装置的正视图;

图6是例如图3所示工厂中的去毛刺和倒角设备的刷子单元沿图7的箭头6的方向所见的正视图;

图7是沿图6的箭头7的方向所见的处于运行位置的刷子单元的侧视图;

图1示出压水反应堆蒸气发生器的一部分隔板1，该隔板适合于维持蒸气发生器管束的管子，使其在管束的横向平面中形成规则的网络形状。

板1由一个圆形的很平的钢板构成，其直径约为4m。

通孔2（有几千个）贯通板1，按照规则的网络形状配置，它用于将网络的管子保持在规则的配置。在图1所示板的情况下，管子3的圆形截面的中心构成管的轴线和图面的交点，该中心构成具有三角形格子的网络。在这个实施例中的允许穿过和保持管子的通孔2具有三叶形或三叶虫的形状，每个通孔2具有三个延伸部2a、2b和2c，该延伸部围绕管3，在相对于管子轴线彼此分隔120°角的方向径向延伸。

在一个通孔2的任何两个相邻的径向延伸部之间，通孔的壁包括部分4，该部分4大体上是平的，或为与通孔2共轴的圆柱面，该部分4在板1的厚度方向延伸，即在管子3的轴线方向延伸。

通孔2的壁的相对于管3的轴线彼此分开120°角的三个平表面4a、4b、4c构成支承或支持管子3的支承表面，因而管子在通孔2中保持在完全定中的位置，即管子3的轴线和通孔2的轴线是重合的。

这样，当管子3定位于通孔2中时，通孔2的三个径向突出部2a、2b、2c便构成板1中的围绕管3的通路。这些通路允许蒸气发生器的供水进行循环，在蒸气发生器中该供水在垂直向上的方向上运行时，该供水与管子3的外表面接触。

高温初级水来自核反应堆容器，供水在管子外边循环并与管子的外表相接触。这样，供水通过管3的壁与初级水进行热交换，因而被加热，随后蒸发。

通孔2中的管3的支承表面位于垂直于板1平表面的平面中并在这些平面中沿直线方向排列，在图1中，包含管子支承表面4的这些平面在板1的表面上的迹线代表了这些直线方向。

在图1所示的实施例的情况下（具有三叶虫形状通孔的三角形网络），有三个方向5a、5b和5c，这些方向彼此成60°角，对应于通孔2管子的支承表面4的准直方向。其中配置支承表面4的平面构成三簇平面，每簇平面的迹线彼此平行并分别平行于彼此成60°角的直线方向5a、5b和5c。

迹线5a、5b和5c的平面平行于其中配置一组通孔2的轴线的平面，这一组通孔在平行于5a、5b和5c的方向上排列成直线。但是，排成直线的支承表面的方向5a、5b和5c并不对应通孔2或管3行列的主方向。

图2示出用于维持压水反应堆蒸气发生器管束管子3′的隔板1′的第二实施例。

贯穿板1′的通孔2′按照具有方形格子的网络配置，被成形为有四小叶或四小叶虫的形状。每个通孔2′包括四个延伸部2′a、2′b、2′c、2′d′，该延伸部围绕着管3′的轴线彼此相隔90°角，在径向方向延伸。

在管3四周的通孔2′的径向延伸部2′a、2′b、2′c、2′d在蒸气发生器运行期间可以使供水穿过隔板1′。

在任何两个径向延伸部2′a、2′b、2′c、2′d之间，通孔2′的表面包括平的支承表面4′。每个通孔2′包括四个基本上平的支承表面4′a、4′b、4′c、4′d，这些支承表面围绕通孔2′的轴线彼此分开90°角，而且延伸穿过板1′的厚度，即在平行于通孔2′和管子3′的轴线的方向延伸。该支承表面4′将通孔2′中的管3保持在完全定中的位置。

支承表面4′位于两簇彼此平行并在板1′的表面上具有方向迹线5′a、5′b的平面上。方向迹线5′a、5′b基本上对应板1′的通孔网络的直线行列的主方向。

在加工好隔板例如1或1′的通孔例2或2′之后，在通孔2或2′中插入管束的管子3或3′之前，需要在板的一个表面上去除由于绞孔在通孔2或2′的边缘上形成的毛刺，而在板的另一个表面上需除去在通孔2或2′的边缘上形成的尖角。除去板的一个表面上毛刺的操作和平整另一个表面的操作，必须在板的每一个表面上围绕通孔2和2′形成规则的圆形倒角，特别是对应于平的支承表面4和4′的那部分通孔2和2′的边缘上更要形成规则的圆形倒角。

很需要在整个的通孔边缘上形成规则的倒角，使已倒角的通孔边缘没有凸出于板表面的部分和凸出于通孔内部的部分。

这样，隔板保持在平滑状态，当在隔板的通孔中插入管子组成管束时，管子不会被擦伤。

在用转动的刷子清除或扫除板的表面，以进行去毛刺或倒角的情况下，我们发现，当不控制刷子在隔板表面上的运动方向时，会产生不规则的倒角形状，并有凸出于板表面的鼓凸边。

在使用这样一种变速装置对隔板进行倒角的情况下，我们发现了这些缺陷，这种变速装置包括一个支架，该支架可以进行交叉式运动，可以使转动的刷子相对于通孔的行列以任何方式扫过隔板表面。

图3和图4示出实现本发明方法的装备，在该装备中，刷子刷除表面的操作是在完全确定的方向和条件下进行的。

实现本发明方法的去毛刺和倒角的装备包括在一个车间6中的定位隔板的装置7、移动刷子单元的机器人8和抽气装置9。

该装备还包括邻接车间6的控制站10和技术间11。在控制站10中配置控制台12、用于定位装置7和机器人8的控制装置13、微机14和打印机15。

在技术间11中配置用于机器人8的控制台16、用于刷子单元的控制台17和电源装置18。

在控制装置13上配置控制按钮箱19，用于遥控定位装置7，使隔板定位。

机器人8是一种可以用来执行遥控加工或焊接操作的机器人，可以沿空间中的各种路径移动。

该机器人包括具有六个转动轴线的万向臂，它用一个支承座8a安装在车间的地板上。

为了实现本发明的方法，下面要详述的刷子单元20安装在称为肘杆的端部上。

定位隔板的装置7包一个呈平板形状的平台21，该平台由臂22支承。

平台21在预定的位置具有螺纹孔，当隔板叠放在平台21上时，该螺纹孔中可以拧入隔板的定位和紧固部件。

先将定位部件与平台21啮合并拧入平台21中，再将定位部件啮合进入隔板的为穿过连接杆提供的通孔即可将要进行去毛刺和倒角操作的隔板定位在该平台上，该连接杆用于使蒸气发生器中的隔板互相固定。

随后再将紧固部件插入隔板连接部件用的通孔中并将这些紧固部件拧入平台上的螺纹孔即可将隔板固定在平台上。

如图5所示，平台21可以绕轴线23在定位装置的臂22上转动，而壁22本身固定在平台24上，该平台24可以围绕轴线25在定位装置7的垂直框架上转动，该定位装置包括压靠在地板26上并固定在地板上的底板。

平台24绕轴线25的转动可以驱动臂22绕轴线25转动并使平台21定方位。

平台24的驱动、导向和换挡被设置成可将平台21定位在三个位置中的至少一个位置上，这三个位置对应于平台21的如图5所示的水平位置、平台的垂直位置和与垂直方向倾斜30°角的位置。

当平台21处于其垂直位置时可以将隔板装在该平台上。使由车间6的起重装置的吊具吊起的处于垂直位置的隔板紧贴平台21。将隔板啮合在固定在平台21上的定位部件，然后用紧固部件固定在平台21上。为了将隔板7固定在隔板定位装置7的平台21上，通常用两个定位部件和四个紧固部件。

如图3所示，具有在给定的最大值和给定的最小值之间直径的隔板可以放置在定位装置7的平台21上。在图3中用实线表示的板28具有最小直径，而用虚线表示的板28′具有最大直径，这要根据在车间6的加工能力。

例如，在加工压水核反应堆蒸气发生器的隔板的情况下，设置的定位装置和机器人可以对直径在2.40m和4m之间的板进行精加工。

图3中的板处于水平位置。

使隔板相对于垂直线倾斜30°角使待加工的板表面面向机器人8和向着邻接车间6的控制站10，然后用刷除操作方法进行精加工，除去板的毛刺和倒角。

很清楚，在对板的第一表面加工之后可以将隔板翻过来放在平台21上，因而可以对板的两个表面进行精加工。

一端连接在排气装置9上的排气管29这样配置在机器人8的臂上，使得其第二端位于与机器人8的臂端部上的刷子单元20相通的位置。这样，可以排出由于刷除隔板而发生的灰尘和金属粉，这样可以防灰尘飞扬，防止金属粉撒落在车间6的地板上。

从图6和7可以看到，刷子单元总的用编号20表示，它包括两个由支承部30支承的刷子装置20a、20b，该支承部件30固定在机器人8的臂的端部上，构成肘杆。

每个刷子装置例如20a、20b包括装在支承部件30上用于移动刷子和施加压力的支承部件30、马达单元32和由马达单元驱使转动的刷具33。

马达单元32包括输出链轮34，刷具33包括一端固定在圆筒形刷子36上而另一端固定在链轮37上的轴棒35。带齿的驱动带28可运转地将马达单位32的输出链轮34连接在刷具33的链轮37上。

每个马达单元32和相关的刷具33被安装在变速和施加压力装置31的滑座39上。滑座39可以沿轴线40的方向在支承部件30上移动。

安装在支承部件30上的气缸装置43和44可以使滑座39沿轴线40的方向移动，从而可将刷具33的刷子36放到与隔板表面接触的操作位置。气缸装置还可以在刷具33上作用一个一定的力，使得在加工过程中刷子36以一定的压力压靠在板28的表面上，以便于加工隔板通孔的边缘。

气缸装置43是一种平衡气缸装置，用于消去投射到与水平方向成30°角的一个平面上的刷子装置重力的合力。气缸装置44是一个施加推力的装置，用于对刷子36施加推力。

支承部件30还携带一个直线位置传感器，用于准确指示滑座39在支承部件30上的位置。传感器41构成一个指示刷子磨损程度的传感器，该传感器的示数可用来重新计算机器人在每个路径的位置，因而总是在这种状态下操作，即滑座总是位于其被设计作为磨损函数的行程范围内，而不管刷子36的磨损，并且在达到一定量的磨损以后发出必需更换刷子36的信号。

马达单元32、链轮34和37、带38和每个刷子装置的轴棒35配置在一个保护罩内。

形状大体为平行六面体的抽气箱42也配置在刷子36的周围。抽气箱42在其下部有一个敞开的侧面，因而能使刷子36在加工过程中作用在隔板的表面上。

抽气箱42包括一个形为刷子的密封部件42a，该刷子具有软的刷毛，当刷子装置操作时，该软刷毛压靠在隔板的上表面上。加工期间当刷子装置运动穿过板的表面时，抽气箱42仍通过柔软的密封部件42a的媒介物而与板的表面保持接触。

抽气管29的端部通到抽气箱42的内部，因而可将刷除隔板期间产生的灰尘或金属粉抽出去。

刷子36具有绕其转动轴线转动的形状，该转动轴线为轴棒35的转动轴线。刷子36最好为圆筒形，并用合成纤维例如用尼龙制造，在这种纤维中加入例如碳化硅的磨料。

如此配置刷具33的驱动，使得刷子36可以在两个方向变速转动。因而不管根据传感器的测量计算的磨损程度如何，可以将周边的刷速调节到一个最优值，该值通常在10m/s到20m/s之间。

下面参照所有的附图说明利用本发明的方法和设备对隔板进行去毛刷和倒角的操作，例如对图1所示的板1或图2所示的板1′进行操作。

为了在例如用绞孔法形成通孔之后对隔板进行去毛刺和倒角操作，用吊运装置例如架空天车将板吊起来，移到车间6，靠近隔板定位装置7。然后使定位装置的平台21位于其垂直位置，将隔板就位并固定在平台21上。

随后绕在臂22端部上的轴线23转动平台21，调整板平面的方位。

将隔板放置在这样的位置，使得水流路径，即在径向方向延伸的没有通孔的板条处于理想的垂直位置。

隔板的垂直直径和水平直径将隔板分成4等分，对于板的两个侧面来说，则构成8个区域，可以在8个区域中依次地对通孔的边缘进行去毛刺和倒角的操作。

在两个涉及板表面四分之一的去毛刺和倒角操作之间，将板转四分之一圈。

当板在定位装置的平台上就位时，也就实现了板的方向定位，刷子单元的刷子必须沿定位的方向移动，同时确定其它的可以构成刷子单元扫除板的理想条件的参数。

图1所示的板1包括三叶虫形的通孔2，该通孔按照三角形格子的网络配置，在例如这种隔板的情况下，在对管子支承表面4端部的通孔边缘进行去毛刺和倒角时，必须沿对应于例如平面的迹线5a、5b、5c的路径进行操作，这些平面包括通孔2的支承表面。

路径5a、5b、5c分别彼此平行，并与假设的路径45a、45b、45c相隔恒定的距离，约为管3的外径，该假设的路径45a、45b、45c穿过一直行通孔2的中心，在该直行的通孔中对一组平支承表面进行加工。

确定刷除或扫除板的参数由假设的路径45a、45b、45c决定，而这些路径本身又由例如它们相对于板的垂直直径的倾斜度和一个通孔2的轴线位置确定。

确定扫除条件的第二个参数是直实路径5a、5b、5c和假设路径45a、45b、45c之间的固定距离。

其它的参数可以确定隔板上形成通孔的要进行精加工的区域的整个尺寸（例如由通孔估占的区域的半径）。

确定扫除隔板的参数作为输入数据引入到微机14并在打印机上15打印。在由用刷子刷板构成的精加工操作期间，微机可以控制机器人8的控制单元16，使机器人的臂的端部和刷子单元20完全沿例如路径5a、5b、5c运动。微机14还可以控制操纵刷子单元20的控制台17和刷子对板施压的装置。

机器人8将刷子单元20放在初始位置，该初始位置位于隔板28的外周部分，在路径5a、5b、5c的端部。

在此之前，应将隔板28转到其工作位置，在工作位置，隔板与垂直方向成30°角（图7）。

在起动抽气装置9和刷子单元之后，控制站通过机器人8的臂端部起动在板表面的第一象限上的刷板操作，然后以完全自动的方式顺序操作，先是沿路径5a，然后沿5b、再后沿5c运行，一个接着一个。

在由板的被加工区域定位的路径的端部，机器人使刷子单元沿垂直于路径的方向移动，使得刷子单元移置在假设路径上，靠近正好要运行的路径。

然后使刷具沿垂直于设置路径的方向偏移一个距离，该距离等于作为一个方法的参数进入计算机的偏移量。

在转到下一路径之前，在每一个直线路径上可以随意地实施多次扫。

每条路径的扫过次数可以在1-10的范围内。

配置在机器人臂端部上的刷子单元20以这样方式放在板的表面上，即使得刷子36的平行于板表面的转动轴线完全对准要进行扫除的路径。

刷子的转动方向这样选择，使得在去毛刺和倒角的操作中刷子可将金属削或金属末从隔板的通孔中排出。刷子的转动方向可以作为刷子单元运动方向的函数，由计算机和方法的控制程序进行控制。

在操作开始时被固定而在操作期间可以随意修改的确定方法的一些参数是刷子压靠在隔板表面上的力，这种力通常在60N和120N之间;是圆周速度，这种速度通常在10m/s和20m/s之间，是刷子沿路径进动的线速度，这种速度通常在20mm/s和60mm/s之间;是沿每条路径扫过的次数和路径之间的横向偏移量。

去毛刺和倒角操作可以在板表面的一个象限内完全自动地进行。

在完成板表面一个象限上的操作以后，机器人停止并移到一个退回的位置，因而可使板转动四分之一圈。

随后可以在板表面的第二象限上继续进行操作。

当完成板表面的全部加工时，将该板转向，考虑到在板的一个表面上的操作是去毛刺和倒角操作，而在另一个表面上执行的操作是在尖锐的通孔边缘上进行平整和倒角操作，所以可能改动一些扫板的参数。

由于刷板条件是完全确定的，而且刷板操作完全是沿平行于管子支承表面的平面的路径进行的，所以可以以这样的方式实现去毛刺和倒角，即管子支承面边缘的倒角完全是相同的，不会出现突出于板表面的金属部分和突出于通孔内表面的金属部分，并具有很规则的表面。

在刷板操作期间从板上除去的灰尘、金属末或毛刺可由抽气装置抽出，所以这些粒子不会留在钻孔区域，也不会沉积在板上，或加工车间的地板上。

在按照图1所示的三角形格子网络配置的具有小三叶形通孔的隔板情况下，刷板操作总是沿定位在相应假设路径（例如45a）同一侧的真实路径（如5a）进行的。因为从假设路径开始，所以刷板操作是在假设路径一个侧面的，并在垂直于路径的方向偏移一个预定距离的一个单侧真实路径上进行的。

图2所示的隔板包括具有四小叶形的按照方格网络配置的通孔，在例如这种隔板的情况下，刷板操作是沿两簇平行于图2所示的路径5′a和5′b的路径进行的。

对于给定的假设路径（例如45′a），可以沿在假设路径45′a两侧的两条真实路径5′a和5″a依次进行扫板操作，沿路径5′a和5″a穿过板的扫除操作可在不同的方向完成。

同样，对于给定的假定路径45′b，可以沿两条路径例如5′b进行扫除操作。

在每一种情况下，穿过板的扫除操作是沿这样的路径进行的，该路径平行于包含板通孔支承表面的平面，而且该扫除操作是这样进行的，即在板的一个区域上例如板的一个象限上连续地对一个连续行中的支承表面边缘进行刷除操作，该连续行对应于通孔的直线排列，该通孔包括一组配置在垂直于板的同一平面上的支承表面。

在每种情况下，本发明的方法可以完全清除毛刺，不存在通孔边缘的凸出金属，而且可以达到很规则的倒角，保证在板表面和通孔的内表面之间具有连续的结合。

因此可以得到两个表面都很光滑的没有毛刺和锐边缘的隔板。当将管束的管子插入这种隔板时，可以避免管束的管子受到损害。

本发明的范围不局限于所述的实施例。

因此，这是可以想象的，即本发明的方法可以应用在具有这样通孔网络的隔板上，该通孔的形状可以不同于上述通孔的形状，该通孔可以按照不同于三角形格子网络或方形格子网络的另一种网络配置。但是板通孔中的管子支承表面必须基本上成一直线地位于垂直于板表面的平面上。

可以利用变速装置使刷子单元在板的表面上运动，该变速装置可以不同于具有万向臂的机器人。

刷子单元还可以以不同于上述的方式配置，可以只包含一个刷子，或相反，包括两个以上的其轴线排成直线或平行的刷子。应用较多数目的刷子或应用具有较大轴向长度的刷子可以限制在每一条路径中所要求的扫过次数，因此限制了进行扫板所需的总时间。

应当清楚，定位隔板的装置可以以不同于上述方式的方式配置，刷板操作可以在相对于垂直线具有任何倾斜度的板上进行。

方法的控制和调整装置可以以不同于上述方式的方式配置。

本发明一般地可应用于其中通孔想用来安放细长部件例如管子并将其固定就位的任何钻有通孔的板。