对维持管子的平板穿孔去毛刺和倒角的方法和设备

摘要

至少一个刷子沿直线路径(5a，5b，5c)移动，该刷子可绕一根平行板(1)和平行于包含板(1)的通孔(2)的一行支承表面4的一个平面的轴线转动，该直线路径平行于板(1)的这行通孔(2)，支承表面(4)的平面。设备最好包括刷子单元，该刷子单元安装在机器人万向臂的端部上，该机器人可使刷子单元依次沿直线路径(5a，5b，5c)移动，该直线路径构成若干组，在每一组中的路径平行于同一方向。