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公开/公告号CN102081404B
专利类型发明专利
公开/公告日2012-10-10
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201110030224.3
发明设计人 符小卫;冯慧成;高晓光;李波;陈军;
申请日2011-01-27
分类号G05D1/12(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人顾潮琪
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 09:11:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-10-10
授权
2011-07-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20110127
实质审查的生效
2011-06-01
公开
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