Q值表确定方法、抗干扰方法、装置及设备

摘要

本发明提供了一种无人机通信Q值表确定方法、无人机通信抗干扰方法、装置及设备。其中的Q值表确定方法，包括：确定受干扰状态集、抗干扰策略集以及奖励函数；根据受干扰状态集、抗干扰策略集，确定初始的Q值表；在学习用无人机受控执行各抗干扰策略时，通过Q学习的方式更新Q值表中的Q值；所更新的Q值与学习用无人机所采用的抗干扰策略、所接收到的干扰信号的功率信息与信道信息，以及奖励函数相关联。其中，不同的受干扰状态信息表征了学习用无人机接收到的干扰信号的功率信息所处的不同功率区间和/或不同的信道，可以更加全面反映外部环境对无人机通信的影响，进而所确定的抗干扰策略更加符合实际飞行情况。