使用安全到达时间控制自动驾驶车辆

摘要

在各种示例中，从至少一个传感器接收表示环境中的车辆的至少一个传感器的视场的传感器数据。至少部分地基于传感器数据，确定位于环境中的对象的参数。至少部分地基于对象的参数将对象的轨迹建模到目标位置。根据轨迹，计算车辆占据多个目标位置不会导致与对象碰撞的安全时间间隔(和/或安全到达时间)。至少部分地基于安全时间间隔(和/或安全到达时间)以及环境中的车辆的位置，可以生成和/或分析车辆的轨迹。