车辆协同行驶的质量评估方法、装置、服务器及介质

摘要

本发明实施例公开了一种车辆协同行驶的质量评估方法、装置、服务器及介质，该方法包括：获取测试任务中各测试车辆的实际行驶轨迹；对各实际行驶轨迹进行离散化处理，确定每个离散点的关联信息；所述关联信息包括对应测试车辆的位置信息和姿态信息；将所述关联信息输入至预先训练好的行驶质量评估模型中，基于所述行驶质量评估模型的输出结果确定各所述测试车辆的协同运行质量。本发明实施例的技术方案，通过预先训练得到的行驶质量评估模型对关联信息进行处理，可以快速、便捷以及智能的对各测试车辆协同运行的质量进行评估的技术效果。