一种协作机器人图形化编程系统

摘要

本发明公开了一种协作机器人图形化编程系统，该系统包括人机界面、解释器以及机器人指令集；所述人机界面基于Linux操作系统的QT开发，其设有如下模块：菜单栏模块、工具栏模块、图形化编程模块、图形化接口模块、逻辑模块以及参数编辑模块；所述图形化编程模块用于对机器人指令集进行图形化处理，其包括指令分类库以及对应指令分类库的部件库；所述图形化接口模块用于实现图元操作、触发事件以及事件处理；所述逻辑模块用于规定各图元与函数接口之间以及各图元之间的连接关系；所述参数编辑模块用于实现对图元的信息进行编辑及修改。本发明具有编程简单、使用门槛低、编程效率高等特点。本发明可移植性高，可用于不同的机器人厂家。