一种基于可调制结构光的3D测量系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于可调制结构光的3D测量系统和方法，该系统包括：工作台，放置有待测量工件；两组独立工作的线状光斑生成装置，用于投射两组相交的线状光斑，两组相交的线状光斑投射至待测量工件后形成反射线状光斑；图像采集设备，设置在线状光斑的反射光路上并用于接收反射线状光斑，以采集反射线状光斑形成的图像；控制计算设备，分别与图像采集设备和线状光斑生成装置电连接，用于控制线状光斑生成装置工作，并用于对反射线状光斑形成的图像进行处理。本发明通过设置两组独立工作的线状光斑生成装置向外投射线状光斑的的结构光生成方案，应用范围广，且易于识别线状光斑的交点对应的线状光斑，从而提高了三维估算的效率与准确性。