基于嵌入式平台的激光干涉结构光物体3D测量系统的研究

目录

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第一章 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 课题国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容和结构安排

第二章 激光干涉结构光投影3D测量原理分析

2.1 激光干涉结构光投影条纹生成原理与性质分析

2.1.1 激光干涉条纹生成原理

2.1.2 激光干涉条纹性质分析

2.1.3 小尺寸物体3D测量场景分析

2.2 3D测量系统数学模型构建

2.3 3D测量系统硬件选型与设计

2.4 3D测量软件运行环境

2.5 本章小结

第三章 激光干涉结构光物体3D测量关键技术

3.1 基于光偏振原理的图像采集与处理

3.1.1 光偏振原理分析

3.1.2 光纤干涉条纹图像采集与预处理设计

3.2 基于高斯函数的干涉条纹图像校正处理

3.3 基于结构光投影条纹性质的参考条纹图像生成算法

3.3.1 结构光投影条纹空间位置分布分析

3.3.2 参考条纹图像生成算法的设计

3.4 光纤干涉条纹图像相位分布提取

3.5 条纹相位解包裹处理

3.6 数据保存与3D结果展示

3.7 本章小结

第四章 3D测量系统实验结果及分析

4.1 测量系统平台搭建

4.2 测量系统数学模型参数标定实验

4.3 小尺寸物体3D测量实验

4.4 测量系统时间效率与精确度分析

4.4.1 相同测量平台不同算法耗时与精确度分析

4.4.2 不同测量平台相同算法耗时与精确度分析

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 工作展望

参考文献

硕士期间发表论文和参加科研情况

致谢