基于嵌入式平台的结构光检测算法的实现与优化

摘要

以采煤工作面运输皮带上的结构光检测算法为例,介绍基于海思Hi3516A嵌入式平台的视频分析算法的实现与优化方案。实验结果表明,基于PC实现的结构光检测算法移植到海思平台上,经过有针对性地优化,检测一帧高清视频所需时间从1000多ms减少到少于500ms,提高了1倍多,为实现嵌入式平台上利用结构光中心线形变特征进行物体特征识别提供了有力的前提条件。