一种三维FANETs简单高效地理位置路由方法

摘要

本发明涉及一种适用于三维FANETs简单高效地理位置路由方法SELR。SELR利用地理位置信息对三维空间网络场景进行分区，将UAV节点划归到所属区域，为不同区域的UAV节点设置不同的下一跳转发概率，缓解了广播风暴问题，提升了网络的整体性能。采用NS‑2实现了SELR协议并对其进行了仿真验证，NS‑2仿真结果表明：与AODV和AOMDV比，SELR在分组投递率、吞吐量、路由开销和MAC层路由开销四项指标上具有明显优势；在网络生命周期上，多数情况下具有优势；在平均端对端延迟指标上，SELR与AODV相当，不如AOMDV协议。