一种基于参考帧优选和前后景分离的视频稳像运动估计方法

摘要

本发明公开了一种基于参考帧优选和前后景分离的视频稳像运动估计方法，用于解决运动矢量估计不准确影响稳像处理后的效果问题。首先以相邻帧优先为原则进行参考帧选取优化，而后通过网格聚类和密度聚类算法融合的方式对视频帧中的特征点进行聚类和初步的筛选。然后利用随机抽样一致性算法求取最优单应矩阵，结合透视投影变换求出特征点对之间的距离。根据距离准则剔除不满足预设条件的特征点对得到提纯后的特征点对。最后将获得准确的背景特征点对用于计算全局运动矢量。本发明公开的视频稳像运动估计方法有效去除前景对于运动估计的影响并提高了估计出的全局运动矢量精度，达到提升稳像修复效果，能广泛应用于不同拍摄设备所摄视频的稳像修复。