基于喷嘴压力的注塑机保压容错切换控制方法

摘要

基于喷嘴压力的注塑机保压容错切换控制方法，属于工业过程的先进控制领域，所述方法包括如下步骤，步骤一：建立具有一定概率的执行器故障的注塑过程喷嘴压力的随机状态空间模型；步骤二：将构建喷嘴压力的状态空间模型转化为增广区间随机状态空间模型；步骤三：设计喷嘴压力控制器切换满足条件；步骤四：设计基于增广随机模型的控制律；步骤五：构建注射料筒喷嘴压力控制器切换稳定和容错控制的线性矩阵不等式(LMI)条件；步骤六：计算控制增益得到系统的控制律，送给喷嘴压力执行器，调节其阀门开度。本发明通过设计鲁棒控制律和切换稳定控制条件，根据故障概率的不同来切换不同的控制器，可以改善控制性能，有效的避免资源浪费。