一种适用于机载LiDAR点云的地形自适应插值滤波方法

摘要

本发明公开了一种适用于机载LiDAR点云的地形自适应插值滤波方法。该方法包括低异常点去除、地面种子点选取、地面种子点核查以及地面点渐进选择等步骤。其中，在低异常点去除步骤中，本发明采用高程直方图实现低异常点自动剔除，以降低人工干预程度；在地面种子点选取步骤中，本发明利用一维离散光滑样条获取大量地面种子点，以提高初始地面参考面精度；在地面点渐进选择步骤中，本发明采用尺度无关插值估计待分类点值，以避免空间位置误差影响，此外，本发明还采用地形自适应滤波阈值以适应不同地形场景点云，以降低不同地形场景区点云错分和漏分的水平。本发明方法利于提升点云滤波的精度。