利用乘客的关键点检测车辆占有的方法及装置

摘要

本发明涉及一种方法，基于车辆的室内图像的分析，利用乘客的关键点检测车辆占有，包括：步骤(a)，若获取到室内图像，车辆占有检测装置(i)向特征提取网络输入室内图像，对室内图像进行卷积运算，生成特征张量，(ii)向关键点热图及部分亲和字段提取器输入特征张量，生成关键点热图及部分亲和字段，(iii)向关键点检测装置输入关键点热图及部分亲和字段，从各个关键点热图提取关键点，(iv)基于部分亲和字段，对关键点进行分组，由此检测各个乘客的关键点；以及步骤(b)，向座位占有匹配器输入各个乘客的关键点，参照所输入的关键点及座位的预设的感兴趣区域，对座位匹配乘客，从而检测车辆占有。