基于螺杆的纳米线性运动控制机构

摘要

线性运动控制机构包括安装成绕轴线(z)旋转的转子(1)。转子(1)具有第一螺纹部分(3)和第二螺纹部分(6)，该第一螺纹部分(3)和第二螺纹部分(6)由放置成与由振荡器(21)激励的定子(19)接触的中心部分(4)隔开。框架(10)限定与转子(1)的第一螺纹部分(3)配合的第一螺纹部分(12)。转子(1)的第二螺纹部分(6)与输出轴(13)配合。转子(1)相对于框架(10)的旋转导致输出轴(13)沿轴线(z)移动。振荡器(21)包括由角度致动器(33)激励的振荡块(32)，该角度致动器由围绕星形支撑件(38)布置的压电致动器(42)形成。振荡器(21)装配在呈钟形的转子(1)的内部，并且包括多个受应力扇区(23a)。