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公开/公告号CN111596678A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202010375602.0
发明设计人 胡庆雷;邵小东;郑建英;郭雷;
申请日2020-05-07
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-12-17 11:36:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-28
公开
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