一种海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置

摘要

本发明提出了一种海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置，涉及海洋采矿设备技术领域，该稳定装置包括：信号监听器、动力装置、控制器；其中，信号监听器用于监听第一信号和第二信号，并根据第一信号确定矿物收集点的位置，根据第二信号确定海底采矿机的位置；动力装置用于产生推进动力以进行位置调节；控制器用于从信号监听器获取矿物收集点和海底采矿机的位置信息，并根据其与矿物收集点和海底采矿机的相对位置，控制动力装置来调节稳定装置的位置，使矿物输送软管保持预设的空间形态。该稳定装置能够提高了海洋矿物输送过程中矿物输送软管空间形态的稳定性。