经由移动水下航行器控制海底地震数据采集单元的释放速度的系统及方法

摘要

提供了用于将地震数据采集单元输送到海底的系统及方法。一种系统包括水下航行器，所述水下航行器包括具有用于确定环境信息的传感器。控制单元基于所述环境信息和策略获得用于执行飞越部署的指示。所述控制单元相对于所述水下航行器的底座设置坡道的角度。所述控制单元识别用于存储在所述水下航行器中的多个地震数据采集单元中的地震数据采集单元的发射事件，并且基于对所述发射事件的识别和所述环境信息从所述坡道向所述海底部署所述地震数据采集单元。