一种融合多特征的自适应运动目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种融合多特征的自适应运动目标跟踪方法，属于视觉运动目标跟踪领域。该方法首先从图像目标区域提取方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient，HOG)特征，同时利用预训练好的卷积神经网络提取卷积特征，然后采用自适应方式融合HOG特征和卷积特征。基于融合后的特征响应图估计出目标位置，并采用尺度估计方法解决目标尺度变化问题，最后采用稀疏模型更新策略进行模型更新。本发明能够有效处理复杂环境下仅使用单一图像特征跟踪精度和鲁棒性差的问题。