一种用于硬脆材料超声加工的鲁棒自适应振幅控制方法

摘要

本发明涉及一种用于硬脆材料超声加工的鲁棒自适应振幅控制方法。本发明首先，设计前馈补偿的方式，解决换能器温度、匹配电感温度的阻抗变化导致振幅变动问题。然后，由于超声振幅与谐振频率存在强耦合关联，为了保证系统的振幅控制精度，消除系统参数的不确定性的影响，提高系统的抗干扰性，设计了一种鲁棒自适应控制器在线调整自适应控制率，确保系统参数不确定时的振幅控制精度。本发明可解决在复杂加工环境下，由于加工过程中由于负载、工艺及环境的变化以及换能器温度、匹配电感温度等原因导致振幅波动的问题，设计的强耦合鲁棒自适应振幅控制实现振幅的高精度稳定输出，保证硬脆材料在实际加工过程中的加工精度、加工工艺要求以及加工成品率。