Quad-rotor; Attitude; Slide mode; Robust adaptive control;
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:基于后台步进方法的飞机系统鲁棒自适应滑模姿态控制
机译:四转轮稳健的时变形控制:连续滑模控制方法
机译:一种鲁棒的自适应滑模控制方法,用于四轮转子姿态控制
机译:致动器系统的鲁棒自适应滑模控制。
机译:基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器:等效控制方法
机译:基于分数级滑模控制的四转子控制器设计