声明
1. 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.2.1高速飞行器发展现状
1.2.2飞行器控制方法
1.2.3随机鲁棒分析与设计方法
1.3论文的主要研究内容
1.4论文的结构安排
2. 飞行器建模与不确定性分析
2.1飞行器基本数据参数
2.2飞行器运动学方程
2.2.1常用坐标系定义及其转换
2.2.2飞行器建模的基本假设条件
2.2.3 飞行器的飞行环境
2.2.4飞行器气动模型
2.2.5飞行器运动学模型
2.2.6飞行器动力学模型
2.3不确定性分析
2.4本章小结
3. 飞行器自抗扰控制
3.1 自抗扰控制的主要思想
3.2 自抗扰控制器的结构组成
3.2.1安排过渡过程
3.2.2扩张状态观测器
3.2.3非线性组合
3.2.4扰动补偿
3.3飞行器自抗扰控制
3.4自抗扰控制设计仿真验证
3.5 本章小结
4. 串级自抗扰控制
4.1 串级自抗扰设计思想
4.2 串级自抗扰设计结构
4.2.1 外环自抗扰控制器设计
4.2.2 内环自抗扰控制器设计
4.3 串级自抗扰设计仿真
4.4串级自抗扰干扰仿真
4.5本章小结
5. 随机鲁棒分析与设计
5.1随机鲁棒方法介绍
5.1.1随机鲁棒分析
5.1.2随机鲁棒设计
5.2智能优化算法
5.2.1. 粒子群算法
5.2.2 遗传算法
5.2.3 智能优化算法的选取
5.3随机鲁棒置信度分析
5.4 随机鲁棒方法设计与仿真
5.5随机鲁棒优化后的干扰仿真
5.6本章小结
6. 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 工作展望
致谢
参考文献
