一种基于一字模板匹配的轨道扣件定位方法

摘要

本发明涉及一种基于一字模板匹配的轨道扣件定位方法，包括以下步骤：(1)扣件模板制作；(2)依据扣件区域宽度尺寸wf和钢轨区域坐标，在轨道线路原始图像中分割出扣件区域的一字形分割区域，获得一字形分割区域图，wf的单位为像素；(3)精确定位；将对称性扣件模板在所述一字形分割区域图上扫描，并用归一化相关性系数度量扫描区域与模板的相似性；(4)循环使用步骤(2)～(3)的方法，遍历采集到的所有轨道线路原图，便可定位轨道上所有的扣件，其中所述轨道线路原图都仅包含一对完整的扣件。本发明的定位方法同时适用于有砟线路和无砟线路，且定位准确率高，能有效定位出损坏状态的扣件，同时定位速度都在0.3s/张以下。