轨道螺栓作业机扣件识别与定位算法研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究目标与研究内容

1.4 本文组织结构

2 机器视觉与深度学习

2.1 卷积神经网络

2.2 扣件检测与识别基础理论

2.3 经典网络模型

2.4 本章小结

3 扣件实验建立与视觉环境搭建

3.1 扣件实验数据集现状

3.2 扣件实验数据集的制作

3.3 扣件识别与检测环境搭建

3.4 本章小结

4 基于深度学习的扣件检测算法的研究与应用

4.1 目标检测算法结构及分类

4.2 基于Faster–RCNN的扣件检测算法

4.3 基于YOLOv3的扣件检测算法

4.4 基于MobileNetv1-SSD扣件检测算法

4.5 算法实验结果对比分析

4.6 本章小结

5 Mobilnetv3-TL扣件检测算法及模型硬件部署

5.1 Mobilnetv3-TL扣件检测算法

5.2 模型训练

5.3 模型性能分析

5.4 硬件部署

5.5 本章小结

结论

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果