机载激光雷达点云密度的质量检查方法和装置

摘要

本发明提供了一种机载激光雷达点云密度的质量检查方法和装置，涉及机载激光雷达点云数据的质量检查的技术领域，包括获取测区内的点云数据；通过检查窗口在测区进行搜索移动，确定每个检查窗口内的第一点云密度；根据第一点云密度与影像数据确定测区的点云密度不合格目标区域的矢量范围；通过点云密度不合格目标区域的矢量范围的面积和测区面积计算测区的第二点云密度，并根据第二点云密度完成质量检查。该方法在快速实现全测区点云密度的全数检查的基础上，不仅能提高点云密度计算的精度，还能有效提升点云密度的检查效率。