机载激光雷达点云滤波与分类算法研究

目录

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摘要

第1章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1机载激光雷达系统研究现状

1．2．2国内外激光雷达处理软件

1．2．3点云滤波算法研究现状

1．2．4点云分类算法研究现状

1．3论文的研究内容和章节安排

第2章机载激光雷达测量系统

2．1机载激光雷达测量系统组成

2．1．1激光雷达扫描仪

2．1．2定位和导航系统

2．1．3中心控制平台

2．2激光雷达点云数据

2．2．1 激光雷达点云数据组成

2．2．2激光雷达点云数据格式

2．2．3激光雷达点云数据特点

2．2．4激光雷达点云应用领域

2．3本章总结

第3章激光雷达点云地物滤波

3．1点云滤波算法

3．1．1基于数字形态学的点云滤波算法

3．1．2基于TIN的点云滤波算法

3．1．3基于布料模拟的点云滤波算法

3．2实验与数据分析

3．2．1数字形态学滤波结果

3．2．2不规则三角网滤波结果

3．2．3布料模拟滤波结果

第4章基于随机森林的激光雷达点云分类

4．1基于几何特征的分类算法

4．1．1点云邻域提取

4．1．2点云几何特征

4．2基于混合特征的分类算法

4．2．1点云归一化高程值

4．2．2快速点特征直方图

4．2．3遥感影像特征

4．2．4点云法向量

4．2．5点云回波特征

4．3随机森林分类器

4．3．1随机森林分类器

4．3．2随机森林训练过程

4．4实验结果与分析

4．4．1 基于点云几何特征分类结果

4．4．2基于混合特征分类结果

第5章总结与展望

5．1本文总结

5．2研究展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果