一种面向对象的机载激光雷达点云滤波方法

摘要

本发明公开了一种面向对象的机载激光雷达点云滤波方法，它包括以下步骤：加载机载激光雷达点云数据；识别机载激光雷达点云中的粗差点，并剔除粗差点；进行基于光滑表面生长的机激光雷达点云分割以获取对象；分析对象的多回波比例特征识别潜在的地物对象，并剔除地物对象及其所包含的激光雷达点；提取对象的特征点，并利用特征点替代对象包含的原始激光雷达点参与后续运算；进行基于特征点的对象类别判别，并更新对象包含的原始激光雷达点的类别。本发明形成了一套完整的面向对象的机载激光雷达点云滤波的技术流程，有效提高了机载激光雷达点云滤波的精度，对山区、城区等多种地貌类型具有广泛的适用性。