机载LiDAR点云数据质量检查方法

摘要

机载LiDAR技术近年来得到快速发展,该技术是快速、大规模、高精度获取三维地理信息数据的重要手段之一.机载LiDAR集成了众多的系统,数据获取、数据处理过程繁多且复杂,只要其中一个环节出现问题,都会影响最终数据的使用.本文结合实际项目,在机载LiDAR点云原始数据检查中,论述了飞行姿态航高、IMU数据、CROS数据,点云精度、点云密度等检查内容和方法,可为同类工作检查做一个参考.