不完全量测数据驱动下的机动扩展目标混合交互式强跟踪滤波方法

摘要

本发明公开了一种不完全量测数据驱动下的机动扩展目标混合交互式强跟踪滤波方法，包括如下步骤：步骤1，建立混合模型集，并确定混合模型集的转移概率矩阵；步骤2，计算交互后子模型滤波器在k采样时刻的输入初值；步骤3，构建子模型滤波器；步骤4，更新k采样时刻模型的模型概率；步骤5，计算k采样时刻的状态估计即协方差，判断终止条件，若目标跟踪过程结束，退出；否则返回步骤2。本发明提出的扩展目标跟踪算法能够有效适应实际工程中的不完全量测环境，具有更高的跟踪精度，且在目标机动时刻，模型切换更快、更准确。