一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法

摘要

本发明涉及一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法，根据火箭的位置矢量、速度矢量和加速度计算落点射程角、当前落点矢径导数，根据落点射程角计算当前落点矢径、落点控制移动矢量；由当前落点矢径导数和落点控制移动矢量计算反馈控制方程系数，得到最优控制指令加速度，最后得到指令姿态。本发明由于采用反馈的设计形式，该制导律对各种来源的误差具有很强的鲁棒性。