最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型

摘要

本发明公开了一种最优航路点计算方法、系统及计算航路点能量值的模型，充分考虑了能量最优性、禁飞区严格规避和终端目标点可达等问题，适应多禁飞区绕飞约束条件且计算速度快。通过对经纬度二维平面的有效离散化，保证了终端目标点的可达；设计了正方形最小搜索单元，提出了用距离间接表征能量的最优性能指标，实现了最优航路点的快速解析求解；通过在性能指标中引入强制赋值项，有效避免了正方形最小搜索单元进入禁飞区内部的极端情况。