一种基于硬件二值化摄像头检测的智能小车控制装置及控制方法

摘要

本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种基于硬件二值化摄像头检测的智能小车控制装置及控制方法，智能小车控制装置进一步包括包括：核心处理器、传感器模块、人机交互模块、方向和驱动控制模块、电源管理模块、初始化模块、图像处理模块、OLED显示模块、加减速识别模块、舵机控制模块、增大半径模块、障碍处理模块、差速控制模块、电机控制模块。本发明利用的二值化图像占用空间少，更容易识别出目标图像的特征；采用DMA对图像数据进行传输，提高了CPU的效率，并且比中断方式的传送数据的速度更快；Mini512线编码器精度高，质量轻，能够保证小车运行的稳定性以及车模加减速切换的顺利进行。