隧道轴线拟合方法及在超欠挖方量计算上的应用

摘要

本发明公开了一种隧道轴线拟合方法及在超欠挖方量计算上的应用，包括A.隧道点云数据的预处理步骤，依次包括数据拓扑结构建立、数据滤波、数据压缩、数据拼接和特征拟合步骤。基于预处理结果进行隧道轴线拟合的步骤，依次包括对预处理结果中的初砌面部分进行表面法向量评估的步骤，和在表面法向量评估后进行的隧道轴线拟合步骤。本发明对于存在噪声的、无序原始数据进行了拓扑结构固定、噪声过滤和数据压缩，进而减小后续过程的计算量，降低计算难度，还对数据进行了拼接和特征拟合，以突出数据集特征，提高数据有效性，进一步提高计算效率，本发明对初砌面部分表面法向进行修正，提高了轴线拟合的准确性。