控制系统、工厂系统、学习系统、估计用模型的生成方法和致动器的状态估计方法

摘要

控制系统(1)具有：工厂系统(3)，其对致动器(11～16)进行控制；以及学习系统(2)，其经由网络线路(NW)从工厂系统(3)提取与致动器(11～16)有关的机器学习用的信息，通过使用该信息的机器学习生成致动器(11～16)的状态的估计用模型，工厂系统(3)具有多个节点(X)，该多个节点(X)包含对致动器(11～16)进行控制的机器人控制器(4)和上位控制器(5)、以及经由网络线路(NW)与学习系统(2)连接的通信管理装置(7)，通信管理装置(7)包含：数据取得部(511)，其从其他节点(X)中的任意一方取得机器学习用的信息；以及数据集构建部(512)，其构建包含数据取得部(511)取得的信息的数据集，使其能够从学习系统(2)读出。