一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统

摘要

本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。