一种基于飞行时间的非视域成像方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于飞行时间的非视域成像方法和系统，包括主控制单元接收图像采集指令，生成同步控制信号发送给探测单元和照明单元；照明单元根据同步控制信号发射调制光信号照射目标物表面；经目标物表面进行反射，生成反射光信号；再经成像墙进行散射，生成散射光信号；探测单元根据同步控制信号采集散射光信号，将各像素采集到的散射光信号转换为各像素的累计电荷数据发送给主控制单元；主控制单元根据各像素的累计电荷数据进行相位差计算处理和强度计算处理，得到各像素的相位差和强度数据；根据相位差和第一频率得到各像素的深度数据，之后根据多个像素的深度数据和强度数据生成点云图像数据，发送给显示单元进行点云图像的显示输出。